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變壓器測(cè)試儀是一種門用于測(cè)量變壓器電氣性能的儀器。它能夠測(cè)試變壓器的直流電阻、交流阻抗、容量、電壓變化率、緣電阻等參數(shù)，同時(shí)還能夠進(jìn)行空載、負(fù)載、短路等試驗(yàn)。該儀器采用數(shù)字化設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單，精度高，適用于電力、鐵路、通信、化工等多個(gè)行業(yè)。
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如何判別單、雙向可控硅？先任測(cè)兩個(gè)極，若正、反測(cè)指針均不動(dòng)（萬用表選電阻R1Ω擋），可能是K或A極（對(duì)單向可控硅）也可能是TT1或TG極（對(duì)雙向可控硅）。若其中有一次測(cè)量指示為幾十至幾百歐，則必為單向可控硅。且紅筆所接為K極，黑筆接的為G極，剩下即為A極。若正、反向測(cè)批示均為幾十至幾百歐，則必為雙向可控硅。再將旋鈕撥至R×1或R×10擋復(fù)測(cè)，其中必有一次阻值稍大，則稍大的一次紅筆接的為G極，黑筆所接為T1極，余下是T2極。主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲(chǔ)存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識(shí)別車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。
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