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CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層三大部分測試內(nèi)容。在整車網(wǎng)絡(luò)調(diào)試中,各節(jié)點遵循CAN一致性測試是保證總線的穩(wěn)定運行的重要前提,CAN一致性測試中包括總線電壓、壓力測試、總線利用率、采樣點測試等各種測試,今天主要介紹CAN一致性測試系統(tǒng)之報文DLC測試。數(shù)據(jù)長度代碼又稱DLC(DateLengthCode),用于規(guī)定數(shù)據(jù)場的字節(jié)數(shù),DLC的編碼規(guī)則如表所示;為8字節(jié),為0字節(jié);DLC在CAN數(shù)據(jù)幀中位置如圖所示;接下來通過某車廠的CAN一致性測試標準,解讀一致性測試中的DLC測試:測試項目:發(fā)送報文DLC;測試步驟:DUT供電,利用CAN卡記錄介紹CAN報文,持續(xù)數(shù)分鐘,對比DUT發(fā)送報文ID及DLC是否與定義相同,循環(huán)操作數(shù)次,進行評估;測試目的:檢查DUT發(fā)送的所有CAN總線報文的數(shù)據(jù)場長度DLC是否遵守應(yīng)用層規(guī)范要求;評價標準:DUT發(fā)送的所有CAN總線報文的DLC均為型號列表規(guī)范中定義的DLC,并遵守應(yīng)用層規(guī)范要求;DLC測試需要不斷記錄、對比評估、循環(huán)操作,整車CAN總線擁有眾多零部件,需要測試眾多項目,這樣就會花費大量的時間及人力,為了提率,解決人力成本,CAN一致性自動化呼之欲出,致遠電子的CANDT一致性測試系統(tǒng)可以滿足整車廠需求。CAN控制器結(jié)構(gòu)但CAN沒有規(guī)定應(yīng)用層。也就是沒有規(guī)定與實際應(yīng)用相關(guān)的邏輯,比如開關(guān)量輸入輸出,模擬量輸入輸出。所以本身對于應(yīng)用來說,是不完整的。這就像鐵礦石(物理層)冶煉成鐵錠(數(shù)據(jù)鏈路層),然后針對具體應(yīng)用,再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等。如所示。從物理層到應(yīng)用層基本每個行業(yè)的CAN應(yīng)用,都需要一個高層協(xié)議來定義CAN報文中的11/29位標識符、8字節(jié)數(shù)據(jù)的使用。
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